五星十六频天问1小型RTK 配置 详细指标 测试性能 信号 BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1 Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC QZSS：L1、L2C、L5；  IRNSS：L5 1598通道，支持5星16频 GNSS特性 输出频率 1Hz～20Hz  初始化时间 小于10秒  初始化可靠性 ＞99.99%  全星座接收技术，能够支持来自所有现行的GNSS星座信号  可靠载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据  适应各种环境变换，适应恶劣、更远距离的定位环境  高精度定位处理引擎 定位精度 码差分GNSS 水平：0.25 m + 1 ppm RMS  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS  静态CNSS测量 水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D为所测量的基线长度，单位为mm） 高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D为所测量的基线长度，单位为mm） 实时动态测量 水平: ±(8+1×10-6 D)mm  高程: ±(15+1×10-6 D)mm  （D为所测量的基线长度，单位为mm） 操作系统/ 用户交互 操作系统 Linux 按键 单按键 指示灯 三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯 web交互 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。 语音 iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； 默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语； 二次开发 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 数据云服务 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 硬件 尺寸 直径137mm x高60mm 重量 690g 材质 镁合金 温度 工作温度：–30 °C到+70 °C 存储温度：–40 °C到+80 °C